MACHINE & TOOLSPROCESS DEVELOPMENTSTAMPA 3D ROBOTICA
STAMPA 3D FDM ROBOTICA
Stampa 3D a sei assi per polimeri termoplastici.
La stampa 3D FDM robotica porta la manifattura additiva su un robot antropomorfo a 6 assi: l'ugello non si muove su piani orizzontali fissi, orienta il deposito nello spazio seguendo la geometria del pezzo. Cella, software di slicing e ambiente di programmazione sono sviluppati interamente da AIVOX e integrati a Grasshopper. Un unico flusso parametrico dalla forma al pezzo stampato.
MANIFATTURA ADDITIVA FDM CON ROBOT ANTROPOMORFO
Il robot orienta l'ugello nello spazio, segue la curvatura della geometria, distribuisce il materiale lungo le direzioni strutturalmente significative del pezzo. Non è una variante della stampa tradizionale — è una logica depositiva diversa, che usa lo stesso materiale per produrre oggetti con geometrie e prestazioni meccaniche inaccessibili alla deposizione cartesiana.
La camera chiusa con piano riscaldato estende la compatibilità a polimeri tecnici ad alta temperatura — ABS, ASA, PC, compositi caricati. Il sistema di estrusione ad alta portata raggiunge 95 mm³/s in configurazione standard e 110 mm³/s in configurazione estesa. Il software AIVOX è integrato nativamente in Rhinoceros e Grasshopper: slicing, traiettorie, simulazione e controllo macchina avvengono in un unico ambiente, senza esportazioni o passaggi manuali.
DAL MODELLO PARAMETRICO AL PEZZO STAMPATO: IL FLUSSO DI LAVORO INTEGRATO
Distribuzione del materiale e metodo di slicing sono parametri progettuali in Grasshopper sin dall'inizio. La forma viene progettata già sapendo come sarà costruita.
Traiettorie generate secondo il metodo selezionato: spiralize, angolato, layer ad altezza variabile, non-planare, adattivo o conform. Visualizzazione in tempo reale sul modello 3D.
Cinematica del robot e assenza di collisioni simulate integralmente in Rhinoceros/Grasshopper prima che il robot si muova.
Esecuzione e controllo Robot ed estrusore sincronizzati in real time dal sistema di controllo AIVOX, integrato al controller robot per garantire piena sincronia tra robot e end effector
Non-planar 3D Printing
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